火焰纹章英雄召唤石系统是游戏中获取新英雄的重要途径。召唤石分为四种类型，每个召唤石用于抽取一位新的英雄。不同的召唤石组合会影响到获取角色的结果。不同的组合可能会带来不同的英雄选择和角色强度，因为每种召唤石都有其独特的属性加成和抽取机制。因此，在选择召唤石时，玩家可以根据自己的游戏策略和喜好进行选择，以最大化获取到自己想要的英雄角色。
火焰纹章英雄
游戏中最令人在意的要素，也就是如何让英雄成为伙伴的手段，主要是透过「英雄召唤」选单执行。只要使用可以在游戏过程中获得、或是直接消费购买取得的「宝玉(オーブ)」，再选择每一种属性有不同颜色的「召唤石」，就可以随机召唤出一名对应属性的英雄。
召唤石的种类
红色的召唤石
可以召唤出持剑、红魔道等，拥有红色属性的英雄
蓝色的召唤石
可以召唤出持枪、蓝魔道等，拥有蓝色属性的英雄
绿色的召唤石
可以召唤出持斧、绿魔道等，拥有绿色属性的英雄
无色的召唤石
可以召唤出持弓、暗器或恢復等，拥有无色属性的英雄
玩家可以主动选择自己召唤出的英雄属性，实在是很令人高兴的设计。透过这个设计，玩家想要补足自己队上不足的属性也好，或是想要编组出专门强调特定属性的队伍也好，都可以依照当下的方针来选择召唤石。在进行英雄召唤时，最多可以选择五颗不同的召唤石，而且只要连续进行召唤，在召唤时需要使用的宝玉就会逐渐减少。游戏并没有可以自动召唤出复数英雄，也就是一般被称为「10 连」的系统，每次召唤时都必须要重新选择属性。
召唤出来的英雄，会依照本身强度，以最多会有五颗的星等来区别。就算是同样的单位，在召唤出来时的星等也可能会有所不同。
使用五个宝玉就可以召唤一名英雄。除了这叁色以外，还有无属性的召唤石
星等越高，基本能力值就越强悍。但就算召唤出星等较低的英雄，也可以透过「觉醒」来持续培育到五星 就算召唤出星等比较低的英雄，或者是召唤出重覆的英雄也不用太过悲观。只要积极派出手上的单位出战，将等级练到 20 级，就可以透过「英雄」选单当中的「觉醒」来提高星等。觉醒的条件是单位等级在 20 级以上，并且要使用名为「英雄之翼」的消秏道具。单位在觉醒之后基本能力值会提高，并且维持已经学会到的技能，恢復到等级 1 的状态。
召唤到重覆的英雄，可以使用「送还」指令还塬成英雄之翼，或是以「突破界限」的方式直接和同样英雄融合来进行强化。强化自己中意的单位、将其培育成可用战力，此一要素可以说是战略模拟 RPG 的醍醐味。玩家在本作当中，可以将自己中意的单位一路培育成最强悍的英雄。
官方版火焰纹章英雄
