在今年举办的盛大游戏开发者大会上，塞尔达传说：王国之泪的开发团队汇聚一堂，物理引擎工程师高山贵裕、首席技术总监堂田卓宏以及首席音频工程师长田润就游戏开发过程中的关键环节进行了深入研讨。此次研讨会涵盖了游戏从立项到最终发布的全过程，讨论了游戏的核心玩法、美术设计、物理引擎以及音效等方面的技术细节。
高山贵裕表示，在他看到这款开放世界 RPG 的第一个原型时，就已经确信这款作品会大获成功，但之后他立刻开始对游戏的开发过程感到担忧。
他解释道：“当我第一次看到原型时，我就知道这将是一款很棒的游戏。但我也知道这会非常困难。我们真的要这么做吗？开发会很混乱。我越想越担心。但在生活中有时候，向前推进的勇气非常重要。”
《王国之泪》相比《旷野之息》进一步通过加强玩家与环境的交互，进一步推动了游戏沙盒的感觉。虽然构思很酷，但对高山来说这显然是一场噩梦，因为他必须让游戏的物理引擎正常工作。首先游戏中一些物品是由动画驱动而非物理驱动的，这虽然通常能够避免很多问题，但是当玩家使用究极手的能力将物品融合在一起时，就每天都遇到造成混乱的各种问题。
最终游戏开发团队攻坚克难，为玩家带来全新塞尔达传说游戏，实现了自由创造性的极致体验，获得了成功。正如高山所言，勇气和坚持对于实现目标至关重要。
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